Executive Snapshot
- Erfahrung: Weniger als 1 Jahr (inkl. Masterarbeit)
- Level: Berufseinsteiger mit Masterabschluss und erster relevanter Erfahrung
- Arbeitsmodell: Nicht angegeben
- Verfügbarkeit: Nicht angegeben
- Region: Deutschland / EU
- Fokus: Autonome Systeme, Robotik, Embedded / Electronics / Industrial Systems, Software
Auf einen Blick
Profil-ID
DP-148890
Rolle
Robotik-Ingenieur, Entwicklungsingenieur für autonome Systeme, Perzeptions- und Sensorfusionsspezialist
Level
Berufseinsteiger mit Masterabschluss und erster relevanter Erfahrung
Erfahrung
Weniger als 1 Jahr (inkl. Masterarbeit)
Arbeitsmodell
Nicht angegeben
Verfügbarkeit
Nicht angegeben
Region
Deutschland / EU
Sprachen
Englisch: C1, Deutsch: B1
Einsatzmodelle
Festanstellung
Richtwert
Nicht angegeben
Kurzprofil
Robotikingenieur (M.Eng.) mit fundierter Erfahrung in autonomen Systemen, Perzeption, Sensorfusion und Regelung für mobile Roboter. Spezialisiert auf Zustandsschätzung, MPC und probabilistische Robotik (Kalman- und Partikelfilter). Versiert in C++, Python, ROS2 und Linux, mit praktischer Erfahrung in der Integration und Validierung von Robotiksystemen unter realen Bedingungen, insbesondere mit LiDAR, Stereovision, IMU, GNSS und odometriebasierter Lokalisierung. Begeistert für autonomes Fahren und Echtzeit-Robotiksysteme. Eine Videovorstellung ist bereits verfügbar.
Schwerpunkte (Domänen)
Autonome SystemeRobotikEmbedded / Electronics / Industrial SystemsSoftware
Kompetenzen (Skills)
ZustandsschätzungMPCprobabilistische RobotikSensorfusionPerzeptionRegelungstechnikSystemintegrationValidierungEchtzeit-RobotikC++HardwarePythonSoftwarevalidation
Tools & Technologien
C++PythonROS2LinuxOpenCVLiDARStereovisionIMUGNSSGazeboGitDockerCHardwareSoftwarevalidation
Praxis & Projekt-Highlights
Entwicklung einer Echtzeit-Pipeline zur Stereo-LiDAR-Tiefenschätzung für autonome Bagger; Implementierung oktobasierter Projektion von LiDAR-Punktwolken zur Reduzierung von Tiefenmehrdeutigkeiten; Erweiterung des OpenCV-Stereo-Matching-Moduls mit LiDAR-Disparitätsinformation; Durchführung multikamerabasierter extrinsischer Kalibrierung und Zeitsynchronisation; Integration von Sensoren, ECUs und Recheneinheiten für autonome Mobilroboterplattformen; Entwurf und Durchführung von Funktionstests in Simulation und auf realer Hardware.
